慣性測(cè)量單元 - CS-IMU-07/08

型號(hào)

CS-IMU-07 

CS-IMU-08

電氣特性

供電電壓

15～30 VDC

供電電流

≤ 70mA

輸出方式

RS422

通信波特率

115200bps

數(shù)據(jù)輸出速率

200Hz

數(shù)據(jù)輸出格式

16位二進(jìn)制補(bǔ)碼

性能指標(biāo)

傳感器（X、Y和Z軸，下同）

陀螺儀

加速度計(jì)

量程

±250 °/s

±15g

帶寬

 ≥50 Hz

≥100 Hz

分辨率

≤ 0.01°/s

0.0005g

非線性

≤ 0.1% Fs

≤ 2% Fs

零偏（25℃時(shí)）

±0.15°/s

0.01g

零偏穩(wěn)定性

≤0.015°/s

≤0.0003g

零偏溫漂

0.1°/s

0.01g

啟動(dòng)時(shí)間

≤ 1 s

環(huán)境特性

使用溫度

-40℃～+70℃

-55℃～+70℃

存儲(chǔ)溫度

-55℃～+100℃

耐沖擊（2ms）

200 g

物理特性

重量

320g

－

尺寸

78×60×54mm

90×87×60mm